区内で唯一の歴史系の公立博物館施設です。昭和５７年（１９８２）４月１７日開館。区内の遺跡から出土した考古資料、古文書、浮世絵、民具などを展示しています。
展示室の正面に展示された貝層は長さ１６メートルに及びます。これは伊皿子遺跡から検出された縄文時代の後期のもので、室内展示としては日本でもっとも長い貝塚断層標本です。
かって芝丸山古墳そばに存在した第１号古墳から出土した副葬品の数々も展示しています。
「さわれる展示室」には、ミンククジラの骨格、縄文土器など本物の資料を直接手に取って学ぶことができます。
芝 ５－２８－４