曼衍珠汝華 ~ NADA UPASANA PUNDARIKA より 感情の摩天楼 ~ World's End を聴きながらこんばんは，アベです．
懐かしささえ感じてしまいそうなタイトルです．ワンランク上のスラローム目指して3
から実に1年と9ヶ月ぶりの話題です．その間に何もしなかったわけではないのですが，スラロームに関する具体的な成果はありませんでした．ということで改めて考えてみたところ，現在のやり方ではクロソイド部分(直線と円弧を補完する軌道)の処理が上手くいっていないのではないか？という疑問が生じました．なのでこれからそこの部分を改良していきたいと考えております．
……またグローバル変数が増える……