曼衍珠汝華 ~ NADA UPASANA PUNDARIKA より 感情の摩天楼 ~ World's End を聴きながらこんばんは,アベです.
懐かしささえ感じてしまいそうなタイトルです.ワンランク上のスラローム目指して3
から実に1年と9ヶ月ぶりの話題です.その間に何もしなかったわけではないのですが,スラロームに関する具体的な成果はありませんでした.ということで改めて考えてみたところ,現在のやり方ではクロソイド部分(直線と円弧を補完する軌道)の処理が上手くいっていないのではないか?という疑問が生じました.なのでこれからそこの部分を改良していきたいと考えております.
……またグローバル変数が増える……