磐田では1997年のチャンピオンシップ第1戦で決勝Vゴールを挙げるなど、次第にチームに欠かせないユーティリティープレーヤーに成長した。2000年はシーズン途中にコンサドーレ札幌に期限付き移籍も経験し、J2で7試合に出場。
2001年に磐田へ復帰し、FW高原直泰のボカ?ジュニアーズ移籍後は中山雅史と2トップを組んだ。同年オフに横浜F?マリノスのオファーを受けて移籍、以後横浜FMで攻撃の活性化に寄クラークス 靴 するプレーを続けた。
2009年も開幕から公式戦全てで先発起用されていたが、4月3日の練習中に左アキレス腱完全断裂の負傷を負った。
2010年の11月に、横浜FMから戦力外通告を受けた。
2011年よりアビスパ福岡に所属。J2降格を喫し、同年限りで退団。
2012年現在はタイのサッカースクール『Can U Kick It』でコーチをしている。
エピソード[編集]
愛称の「ジロー」で呼ばれることが多く、本人もサインには Jiro と署名する。
この愛称は、清水次郎長に由来する（が、本当に次男でもある）。高校時代に同じ「清水」という先輩がいたために付けられたもので「磐田で 清水 はまずいだろ、とついたわけでは有りません」（本人談）。なお、朝日放送の清水次郎アナウンサーとは全く関係ない。