OMPHOBBYのOFS3+のFWの大規模なアップデートが来ました(v17.17)。
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OFS3(+)ファームウェアアップデート17.17 - 次世代VTS制御ループアップデート
OMPHOBBYは、OFS3のリリース以来最も重要なファームウェアアップデートを発表
できることを誇りに思います。ファームウェア17.17では、新しいVTS制御アルゴ
リズムが導入され、OFS3(+)の飛行特性をヘリコプター制御理論の最高水準に引き上げ
ます。これは、100～200サイズのローターダイナミクスに関する深いデータ駆動型の
理解に基づき、高度なデータ融合による制御ループの動的な変更を伴う、まったく
新しいアルゴリズムとよりスマートな制御法則に基づいて構築されています。この
アップデートにより、OFS3(+)は市場で最も先進的なマイクロヘリフライトコントロー
ラーとなり、すべてのお客様に完全に無料で提供されます。ファームウェアバージョン
17.17は、すべてのユーザーに推奨されます。
注意：機能一覧の下に重要な注意事項があります。アップデート前に必ずお読み
ください！
ファームウェアのダウンロード：https://www.omphobby.com/Firmware-Download-n2050699.html
ユーザーガイドのダウンロード：https://www.omphobby.com/User-Manual-n2050698.html
EdgeTXモデルの思い出：https://www.omphobby.com/Radio-Files-n2057525.html
特徴：
• お馴染みのOFS3のフィーリングはそのままに、よりシャープで正確、そしてさらに
安定してロックインされるようになりました。
・あらゆる動作において、低速から高速、ソフトからハードまで、よりタイトで精密
な制御が可能
・低回転から高回転まで驚くほど一貫したサイクル制御感と、極めて正確な停止を
実現
・高速での大規模なコレクティブ変化時に、ポーポイジング、ピッチング、軌道変化
を強力に抑制する
・重心位置の不完全さによる影響を大幅に軽減し、より重いバッテリーでも性能が
向上する。
・パラメータの分離により、相互影響が少なく、チューニングや調整が容易になり
ます。
・これまで以上に調整・微調整の幅が広がり、しかもシステムが複雑になったり使い
にくくなったりすることはない。
・全軸の振動フィルタリング性能を向上
・ゲインを低くすることでサーボにかかるストレスと負荷が軽減され、サービス寿命
が延びる可能性がある。
新しいVTS制御システムは完全にバックグラウンドで動作し、ユーザーによる調整は
一切不要です。ただし、これまでアクセスできなかったいくつかのパラメーターを
開放し、システムを好みに合わせて細かく調整できるようにしました。
• レスポンス向上
・斜板の回転
• 制御入力フィルタ
VTSの開発にあたり、既存のパラメータにいくつかの変更を加えました。
• 回転速度とフィードフォワードのパラメータは、基本モードとエキスパートモード
間で恒久的に連動するようになりました。LED メニューで基本モードの速度と FF を
調整すると、アプリに正しく反映され、その逆も同様です。
・積分制限は、周期的なリング制限に基づいて自動的に設定されるようになった
ため、ユーザーによる調整は不要になりました。これらのパラメータはアプリから
削除されました。
iOSおよびAndroidアプリの変更点：
・一般的なアプリにより近い、まったく新しいナビゲーションインターフェース
・選択されたパラメータセットに基づいてインターフェースを自動的に切り替えます
（基本モードとエキスパートモード）。
• アプリ内での基本モードの回転速度とフィードフォワードが削除されました。LED
メニューからのみ調整可能となり、アプリのグローバルオプションには常に高解像度
のスライダーが表示され、OFS3は常に高解像度の値を使用します。
• グローバルパラメータメニュー：回転速度、エクスポ、レスポンスブースト、コレク
ティブピッチ
・基本モードゲインはそのまま維持され、エキスパートPID設定と一対一になります。
・アプリの切り替え状態に基づいて、基本モードとエキスパートモードのパラメータインターフェースを自動的に切り替えます。
重要な注意事項
OFS3(+)ファームウェア17.17は、15.20以前のバージョンからフラッシュすると、
ユーザーの確認なしに、関連する制御ループパラメータを一度だけ自動的にリセット
します。このリセットは、カスタマイズしたコレクティブピッチ、ソフトウェア
スロットル値、エクスポおよび回転レート、一般的なテールチューニングには影響
しないため、お好みの設定ですぐに飛行を続けることができます。制御ループの変更
により、17.17では、慣れ親しんだレートとエクスポの設定が若干異なって感じられる
場合があります。必要に応じて再調整することをお勧めします。
ExpressLRSを使用する場合は、テレメトリ比率を1:32に変更してください。この変更
により、テレメトリの更新速度は維持しつつ、テスト結果に基づくと制御信号の品質
が大幅に向上します。その他の設定は変更しないでください。
以前のPIDチューニング、特にスワッシュプレートのP、I、D、F値は、ファームウェア
17.17とは一切互換性がなくなります。デフォルト設定とは異なる飛行フィーリングを
求める場合は、再チューニングを強くお勧めします。ファームウェア15.20で作成した
カスタム設定を保存したい場合は、アップデート前に該当するアプリページのスクリ
ーンショットを撮っておくことをお勧めします。アップデートすると、以前のメイン
ローター制御ループ設定が失われるためです。
ご要望にお応えして、M2 V3 PRO、M2 V3 SPORT、M1 V3 PROのピッチとロールの
デフォルト回転速度を上げました。また、M1 V3 PROのコレクティブピッチの
デフォルト値も上げました。パラメータのリセットを行う際は、この点にご注意
ください。
付属のアプリアップデートはAppleとGoogleによる審査中で、できるだけ早く
リリースされる予定です。17.17は既存のアプリでも使用できますが、一部の機能が
期待どおりに動作しない場合があり、新しいパラメータはまだ調整できません。
パラメータの処理方法と範囲が大幅に変更されるため、アプリのアップデート後は
ファームウェア15.20以前のバージョンとの互換性は保証されなくなります。
アップデート後に飛行性能に問題が発生した場合は、まずOFS3(+)をリセットして、
すべてのパラメーターの正しいデフォルト値が読み込まれていることを確認すること
をお勧めします。それでも問題が解決しない場合は、OMPHOBBYまでお気軽にお問い
合わせください。
楽しむ！
チームOMPHOBBY
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さっそくアプデしましょう。
スマホからここからファームウェアをダウンロードします。
それぞれの機種に合わせてファイルをダウンロードします。
アプリから現在のバージョンを確認します。
v15.20です。
アップデートします。
無事v17.17になりました。
ホントにこれ以上よくなるんだろうか…。
