トヨタは、完全子会社であるダイハツの軽オープンスポーツカー "Copen (コペン)" をベースにTOYOTA GAZOO Racingがチューニングを施した "Copen GR Sport (コペン GRスポーツ)" の発売を開始した。車両本体価格は238万円〜243万5000円（消費税込み）。
なお、東京ビッグサイトで開催された第46回東京モーターショー2019【プレスデー（特別招待日：オフィシャルデー＆障害者手帳所有者の特別見学日含む）：2019年10月23日～24日、プレビューデー＆一般公開日：10月25日～11月4日】においても出展された。
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