トヨタは、東京ビッグサイトで開催された第46回東京モーターショー2019【プレスデー（特別招待日：オフィシャルデー＆障害者手帳所有者の特別見学日含む）：2019年10月23日～24日、プレビューデー＆一般公開日：10月25日～11月4日】のMEGA WEB会場のFUTURE EXPOにおいて、2020年末の発売に向けた次世代 "Mirai (ミライ)" の開発最終段階となるプロトタイプモデル "MIRAI Concept (ミライ コンセプト)" をワールドプレミアした。
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