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テコンドーの試合は上の画像のように腰を回転させずに足だけで蹴る場合がある。その理由としては、

①ポイントを奪うためだけに蹴るため

②速い連続技を蹴るため

一方で基本の廻し蹴りはしっかり腰と軸足を回転させて蹴る。勿論基本が出来た上での応用技として上の画像のような蹴りが試合では用いられる。