ワーテルローの戦い12時。
前夜の雨のため昼過ぎに攻撃開始。英軍の注意を中央から逸らすため、左翼ジェロームがウーグモン農場の英軍右翼を攻撃。すかさず中央デルロン歩兵師団が英軍中央を攻撃。しかし拠点地ラ・エー・サントの奪取を怠りデルロン師団後退。
ワーテルローの戦い16時。
仏軍右翼に、グルーシー師団が英軍との合流を阻止していたはずの晋軍出現。仏軍は正面英軍より、右翼晋軍より包囲される危機に陥る。さらにナポレオンの命令無しにネイ騎兵軍団が英軍中央に歩兵・砲兵の援護のないまま無謀な大突撃を敢行。英軍方陣により撃退される。
ワーテルローの戦い20時。
ナポレオンは最終手段、近衛軍団を投入、英軍中央を攻撃。英軍中央の頑強な抵抗および英軍右翼背後のベルギー軍の投入により近衛軍団敗退。15年間無敵の近衛軍団敗退の報により仏軍士気崩壊。一斉に英軍総反撃開始。同時進行で晋軍、仏軍右翼側面を攻撃。仏軍敗北決定。