指を引きずってしまう

上のポジションに移るとき、正しい着地点よりわずか手前で指を下ろし、正しい位置まで引きずってしまいます。そのような奏法もありますが、意図的に入れるのではなく、必ずそうなってしまいます。音がずれるのが怖くて探ってしまうんです。
ずっと前から先生に指摘されているのですが、なかなか改善しません。
今一番の課題です。