私の場合は1年半前に買ったアクアの例ですが。

 確かにオートヘッドライトになり操作ではヘッドランプが消灯出来なくなって当初は少しビックリしました。

 でも使っているうちに操作がかなり省略できて便利です。特に便利と思うのは昼間に暗い屋内駐車場に入った時にはヘッドランプが自動点灯してくれるので助かっています。衝突防止にも役立っている筈です。
 操作が必要なのは暗い道で信号待ちなどで止まった時に前車をヘッドランプで照らしたく無い時です。アクアの場合は一動作だけで簡単に消せるので、それに慣れて問題ないです。
 ですから鏡に向かって前向き駐車するような立体駐車場などではゆっくり動いているのでその場合は同様にワンアクションでヘッドランプを消すことが出来ます。

 不便に思うのは折角パノラミックビューモニタがついているので隣の車との境界線をハッキリ確認したいのですがヘッドライトが自動で点灯するのと同期してリアビューカメラのモニター表示も暗くなります。屋内駐車場自体暗いのにモニターまで暗くされると良く見えない事があります。このためヘッドライトを消してモニターを明るくする必要があり、1秒保持とかの操作で少しばかり面倒くさい操作になります。

 オートマチックハイビームはほとんど使った事がないので便利なのか不便なのか分かりません。こちらは使うかどうか選択出来るので余計なお世話ということはないかと思います。多分夜間街道走行する時はハイビーム切替えを自動でやってくれるので便利なのではと思います。