ラヴェルの四重奏

昨日は久しぶりに休みの日曜だった。
珍しく代々木上原にいき、初めての
ビストロでランチ。

ワインがあるとちょうどいいような、
美味しい料理だった。昼間からは
飲めないけどね、、

その後、オペラシティにフランス音楽
を聴きにいって（これまた珍しく、というか初）
ピアノと弦楽四重奏にひたってきた。

実際は、ピアノのプログラムは半分寝てて
響きしか聴いてないけど、、いい音だったよ。

ラヴェルの第2楽章、あのピチカートが
心地よくて好きだ、、いつか俺も弾きたいものだ。

それからオペラシティの4F、ICCに寄り道。
ちょっと面白いメディアアート作品が
あって、楽しい時間。


これで、またしばらく頑張れるかな☆
やってみたいことが増えて、困るけど、ね(^^;;

何とか頑張ります。





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開発環境

先週末、ようやく一段落したと思ったら、、、もう次の
開発が始まるらしい。

今度はルネサスのSH2。ロータリーエンコーダを２系統
接続するためには、これがいいとのこと。

開発環境はHEWを使ってできるだろうし、ロジックの
部分はマイコンの種類に依存しないけれども、１年に
何種類のマイコンを扱うんだろう、、、よくやるなぁ

まぁ、直接それをやるのは、自分じゃないが、、、

それにしても、先週まで使っていた開発環境は、自分でも
使えるようにしておかないと、まずいかな。

今年のうちに、職場のWindowsPCと、自宅のMacBookに
環境を構築しよう。３月頃の予定では、年内にBluetooth
の実験をやるはずだったし。

PC、Macとロボットの通信（ロギングとリモコン）が
できるとちょっと面白いはず。iPadアプリになれば、
さらに楽しくなると思うんだけど、、、誰か作ってないの
かな？

世界中にNXTもiPadもあるだろうし、そうすると誰かが
欲しくなって実験してるはずなんだが。

その誰かとかぶってもいいから自分でも作ってみたい、、
なんて、思いはするけど、今年の課題、ちょっと多かった
かな、、あと３か月でどこまでやれるか。勝負だな、、

iPadアプリ、Bluetooth、開発環境、ネットワークを利用
するガジェット、、、とりあえず今日は、Java Servlet/JSP
を使いこなすことと、実験基板にデバイスを外付けして
動かしてみること。

んー、頑張ろう。

先週末2

[photo:02]
来年は見にいけますように、、あの人と☆






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