弘治元年（1555年）、織田氏の家臣・生駒親正の長男として誕生。
はじめ織田信長に仕え、紀伊雑賀攻めなどで活躍した。信長死後は羽柴秀吉に仕えて数々の合戦に参加する。天正19年（1591年）、従五位下讃岐守に叙任される。朝鮮出兵にも参加し、蔚山城の戦いなどで活躍した。
慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いでは、父・親正の代わりに会津出兵に参加し、そのまま東軍に与して関ヶ原本戦で武功を挙げた。国許の親正は西軍に加わっていたが一正の功により罪を問われず、1万5千石の加増となった。慶長6年（1601年）、家督を継ぐ。慶長8年（1603年）、豊臣姓を下賜されている[1]。
慶長13年（1608年）、妻子を江戸屋敷に居住させたため、その忠義を徳川秀忠より賞された。
慶長15年（1610年）、死去。法名は、玉龍院殿前讃州大守四品安岫崇泰大禅定門。法泉寺に葬られた。家督は長男の正俊が継いだ。
以上、Wikiより。
