文明3年（1471年）に赤穴幸清（美作守）の子として生まれる（久清の孫にも同名の幸清（右京亮）がいる）。
はじめ京極氏に従っていたが、尼子経久が下克上で出雲を征服して戦国大名になると、尼子氏の家臣として従った。永正12年（1515年）に長男の光清に家督を譲って隠居した。
天文11年（1542年）7月に大内義隆の侵攻（月山富田城の戦い）で光清が戦死すると、孫の盛清に家督を継がせて、自らはその後見人を務め、大内・毛利氏の侵攻から瀬戸山城を守りきり、光清と同じように尼子氏に忠誠を尽くした。
天文22年（1553年）1月26日に死去。享年83。
以上、Wikiより。
