やっつけ仕事で申し訳ありませんが(笑)
とりあえずルートマップだけ貼り付けておきます。

赤い線がルートでございます。
kenchanのPerfume Technofolio-モンバス02

簡単に説明しますと


熊本→大分県臼杵港→(フェリー)→愛媛県八幡浜港→大洲IC

→(松山自動車道・高松自動車道)→善通寺IC

→NEWレオマワールド駐車場→(シャトルバス)→まんのう公園




20時30分に自宅を出発

23時55分から翌2時15分はフェリーの中で爆睡

四国に上陸して高速に乗ってからはPAやSAでちょこちょこ仮眠をとりつつ

6時30分頃NEWレオマワールド駐車場に到着

運転していた時間は正味6時間くらいでしょうか・・・