やっつけ仕事で申し訳ありませんが(笑)
とりあえずルートマップだけ貼り付けておきます。
赤い線がルートでございます。
簡単に説明しますと
熊本→大分県臼杵港→(フェリー)→愛媛県八幡浜港→大洲IC
→(松山自動車道・高松自動車道)→善通寺IC
→NEWレオマワールド駐車場→(シャトルバス)→まんのう公園
20時30分に自宅を出発
23時55分から翌2時15分はフェリーの中で爆睡
四国に上陸して高速に乗ってからはPAやSAでちょこちょこ仮眠をとりつつ
6時30分頃NEWレオマワールド駐車場に到着
運転していた時間は正味6時間くらいでしょうか・・・