エクシーガのシャーシとレガシィのシャーシは同じなの？

先日修理の終わったエクシーガをディーラーに取に行った時、新型レガシィのパンフを持ってきて見ていたら、シャーシのことが書いてあった、シャーシは、まずインプレッサやフォレスターが新しくなり、エクシーガも同じシャーシになったらしいが、その後に出た新型レガシィはそれと同じものなのか、それよりも進化したものなんだろうか？