こちらの記事で頂いたコメントにあったウルトラVNCを試してみた。

設定としては、アクセスされる側がサーバー、アクセスする側がクライアントとなり、それぞれのソフトをインストールする。一緒に配布されているので余り意識しなくてもよい。

最初の設定で英語に惑い(日本語版もある)、ちょっと手こずったが、リビングで開発機を動かすことができた。

ちょっと遅いように感じるのはやむをえないか・・。Windowsのリモートデスクトップの方がサクサク感があるように感じた。

参考URL 
 サーバー編
 クライアント編
 UltraVNC 本家 英語