ロボットならばこのくらいのことは簡単にしてくれそうだ。
しかし、例えばジャガイモは様々な大きさやカタチがあり、ロボットハンドでつかむとなると「ジャガイモ」という物体でひとくくりにはできない。個体によってつかみ方を変える必要がある。
ジャガイモに限らず、『かたい、柔らかい、もろい、細い』など、世の中には様々だ。
人は見て触れるだけで、どのくらいの力で握って持ち上げればいいのか判断できるが、ロボットにとっては難しい判断になってくる。
PlayStationなどで有名なSONYは、未知の物体でも優しく持つことができるロボットを世界で初めて発表した。
『参考資料』