顔のやつ（カム駆動）

パルスモーターできれいに動かせるのだけど、

『顔のやつ（パルスモーター駆動）』

顔を動かすパフォーマンスのためのストロークが満足に得られない。

１回転のうち半分はムダになっているわけで、

せっかくパルスモータで位置決めができるのだから

一周丸々かけて口が開くようにしようというアイデア。

こんなカムを2.5Dで削り出して、サンドペーパーで仕上げる。

NCデータは結構なレイヤーの数（初挑戦！）

どうだ！割と良いぞ

駆動系はこれで完成でいいだろう。

PICで制御するから余ったポートに赤外線の接近センサーも装備できた。

超高感度／一般広角両用タイプ焦電型赤外線センサキット　Ｖｅｒ．２: 組立キット(モジュール) 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

押入れや階段、玄関先の人感センサほどではないが、無調整でソコソコいい具合に検知してくれる。

静かに顔が動く。。