６０式装甲車、７３式装甲車、８２式指揮通信車の後継として配備が進んでいる。
なお、８２式指揮通信車が導入された当時、これをベースに９６式装輪装甲車のような車両の想像図が軍事雑誌に掲載されたが、９６式装輪装甲車は８２式とは全くの別物である。
室内が７３式装甲車よりも広く、静かで、しかも装輪なので路上移動も容易であるが、その一方で路上走行時はハッチをボルト止めし、グラスキャノピーを取り付けるという手間があり、また、兵員室も防弾とはいえ窓があるなど、諸外国の同等の装輪装甲車に比べて防御力や使い勝手がやや疑問な部分もある。
だが、海外派遣仕様はボルト止めの防護板が追加されるなど、防御力を上げているという。
Ａ型とＢ型の違いはＡが４０ｍｍグレネード装備、Ｂがキャリバー５０機銃装備という武装の違いであるが、取り付けハッチが全くの別物で兌換性は無いという。
★キットは日本のモノクロームが中国のトランぺッターに依頼して製作、販売されたもの。
やや組み難く、８輪全部を設地させるように作るのが難しい。
フィギュアは附属せず、ピットロードの８２式指揮偵察車の物を拝借した。