横断歩道で事故が多いわけ

歩行者や自転車が信号機が変わる直前に渡ろうとするから。

また車が信号無視しがちだから。

双方の主張がわかれる場合は

信号機のタイミングを調べるらしい。

まあ信号機は守ることかも。