都於郡城（とのこおりじょう）は、宮崎県西都市にあった山城です。
国指定史跡。
南北朝時代に伊東氏が築いた山城です。
標高100mの台地にあり、五つの城郭で構成され
「五城郭」と呼ばれていましたが、
遠くから眺めると、舟が浮いているように見えることから
「浮舟城」とも呼ばれていました。
この時代の山城は山を削って造っただけの城で、石垣等は築かれていません。
本丸跡には伊東マンショの像が置かれています。
伊東マンショは都於郡城下で生まれ、後にキリシタンとなりました。
1582年（天正10年）に九州のキリシタン大名、大友宗麟が
ローマへ使節団（天正遣欧少年使節）を派遣しましたが、
その際、伊東マンショは主席正使を務めました。
なお都於郡城のあたりは、昔は高屋山と呼ばれていたようで、
都於郡城の本丸あたりには、
ホホデミノミコト（山幸彦・ホオリ）の陵墓「高屋山上陵」があったそうです。
しかし都於郡城築城の際に取り壊されてしまいました（ーー；）
現在、「伝説 高屋山上陵」の石碑が立っています。
（注、高屋山上陵は宮崎と鹿児島に３つの候補地があります）