ハイブリッド車消音問題ってどうなったんでしたっけ？

ハイブリッド車が低速になると、エンジン音が静かすぎて…
身障者が歩くときに、ハイブリッド車に気がつかなくて、危険だから…
ハイブリッド車が低速になると、音が出るようにするって話はどうなったんでしょう