Takeshi Ando Activities 安藤健の研究活動 -13ページ目

ロボット支援手術　必要なのは経験

Sankei Bizによると
ロボット支援手術　必要なのは経験
だそうです．

論文？発表で言及されている１６００回という数と
Intuitiveが発表している５０回というのには
かなり乖離がありますが，結局は定義の違いになるんだと思います．

先端機器に直感的な操作性が必要なことは言うまでもありませんが，
それ以上にどのようなトレーニングシステムをカリキュラムとして設定するかという問題の方が，
実用面とかビジネスとかが絡んだ難しい問題ですね．

最小限のセグウェイ

Wired Visionによると
最小限のセグウェイ
だそうです．

HondaのUX-3?（名前は違うかもしれません）に似てますね．

FDA Launches Priority Review Program for Breakth

oandp.comによると
FDA Launches Priority Review Program for Breakthrough Medical Products
だそうです．

詳しいことは読んでいませんが，
Innovation Pathway program
として，色々なことができそうです．
たぶん良いことです．

日本も負けないようにしないとですね！

日本機械学会誌　医工連携

医工連携という大きなテーマで機械学会誌に解説を書かせて頂きました．
私なんかには大きすぎるテーマですが，
教授のお手伝いさせて頂いていることを中心に書きました．

はやり機械学会は大きいようで何人かの方からは，見たよーという連絡を頂きました．
もっと面白く書け！というお声も頂きましたので，次に機会がございましたら挑戦します．

福祉工学協議会などに興味がある方は連絡して頂きたく存じます．
ちなみに，福祉工学協議会はライフサポート学会，日本生活支援工学会，日本機械学会で
福祉工学関連のことを議論する場です．

藤江正克，安藤健，小林洋，専門家間の科学技術相互理解－医工連携－，日本機械学会誌，114(1107)，94-95，2011

計測と制御

計測自動制御学会の「計測と制御」に解説記事を書かせて頂きました．
ネタはTread-Walkと片麻痺リハです．
いままでのネタよりも技術よりの話で，
ロボットにより人の運動がどう変わるかという視点から書きました．

藤江正克，安藤健，二瓶美里，トレッドミルとロボット技術を融合した歩行リハビリテーション，計測と制御，Vol.50, No.1, 24－29, 2011

Journal of Robotics and Mechatronics

Takeshi Ando, Jun Okamoto, Mitsuru Takahashi, Masakatsu G. Fujie, Response Evaluation of Rollover Recognition in Myoelectric Controlled Orthosis Using Pneumatic Rubber Muscle for Cancer Bone Metastasis Patients
が
Journal of Robotics and Mechatronics
にAcceptされました．

最先端・次世代研究開発支援プログラムの研究者・研究課題

内閣府　総合科学技術会議より
最先端・次世代研究開発支援プログラムの研究者・研究課題
が発表されました．

これはきっと自民党から民主党になって良かったことの１つだと．
自民党時代は３０人×１００億のプロジェクトで始まって，
民主党になって１５００億に減額して，１０００億を３０人，
その他を若手にとなったもので，今回の発表は若手の分です．

結果を見てみると３００人×１．５億になっています．
大学の近くの先生やお世話になっている先生なども採択されています．
おめでとうございます．

さっそくこれに関連してポストの公募なども始まっています．

ある程度若い先生方はすごいやる気があっても，やってみたいことが沢山あるけど，
ヒューマンリソースが不足していることが多々あるはずです．
このプロジェクトで若い先生達とポスドクが３，４人固まって一気にできるようになれば，
研究は爆発的に進むのではないでしょうか．
もちろん，業績の切り分けなど本音の部分の問題はでそうな気もしますが．．．

とにかく，良い方向に行けばよいなーと思っています．笑

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