長岡技科大、脳波で車椅子を制御する研究を発展、感情の強さで速度を変化

ロボナブルによると

長岡技科大、脳波で車椅子を制御する研究を発展、感情の強さで速度を変化
http://www.robonable.jp/news/2011/03/09nagaoka.html
だそうです．


感情というものの定義が非常に難しいと思いますが，

将来の実用性アップに向けて色々なパラメータで細かい制御ができるようになるのは良いことだと思います．


地震とロボット関係のニュース

ご無沙汰しております．

地震のこともあり，更新は控えておりましたが，今日から再開させて頂きます．

被災された方には心よりお見舞い申し上げます．


今回は地震とロボット関連でニュースになっていたものを一気にご紹介させて頂きます．

原子力発電所で動くロボット言えば，日本がおそらく初めてナショナルプロジェクトとしておこなった

極限作業用ロボットなどが思いつきます．

http://www.hitachi.co.jp/rd/research/robotics/history/1990.html

開発から２０年以上経った今，ロボットの大活躍により多くの人命救助や原発問題解決

と至らなかった点は結構考えなければ行けない問題なのではないかと思います．


古いものから順に

Japan Earthquake: Robots Help Search For Survivors - IEEE Spectrum
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/japan-earthquake-robots-help-search-for-survivors?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+IeeeSpectrum+%28IEEE+Spectrum%29&utm_content=Google+Reader
ロボットポータル-ロボナブル-原子力安全技術センター、福島原発に放射線測定ロボット投入へ
http://www.robonable.jp/news/2011/03/18nustec.html
GetRobo Blog: 米軍の無人偵察機「グローバル・ホーク」が被災地を撮影
http://www.getrobo.com/getrobo_blog/2011/03/global-hawk-takes-images-of-destruction.html?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+GetroboBlog+%28GetRobo+Blog%29&utm_content=Google+Reader
Japan Earthquake: iRobot Sending Packbots and Warriors to Fukushima Dai-1 Nuclear Plant - IEEE Spectrum
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/irobot-sending-packbots-and-warriors-to-fukushima?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+IeeeSpectrum+%28IEEE+Spectrum%29&utm_content=Google+Reader
GetRobo Blog: 米アイロボットが自衛隊の要請を受け、日本にロボットを輸送中
http://www.getrobo.com/getrobo_blog/2011/03/irobot-delivering-robots-to-tohoku.html?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+GetroboBlog+%28GetRobo+Blog%29&utm_content=Google+Reader
ロボットポータル-ロボナブル-京大の松野教授、八戸工大でレスキューロボによる調査活動へ
http://www.robonable.jp/news/2011/03/19matsuno.html
GetRobo Blog: 米アイロボットより、日本に向かったロボットの写真
http://www.getrobo.com/getrobo_blog/2011/03/irobot-robots-being-prepared-for-trip-to-japan.html?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+GetroboBlog+%28GetRobo+Blog%29&utm_content=Google+Reader
Can Japan Send In Robots To Fix Troubled Nuclear Reactors? - IEEE Spectrum
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/japan-robots-to-fix-troubled-nuclear-reactors?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+IeeeSpectrum+%28IEEE+Spectrum%29&utm_content=Google+Reader
GetRobo Blog: 原発事故で役立つロボットはないのか？
http://www.getrobo.com/getrobo_blog/2011/03/can-robots-be-sent-in-to-nuclear-power-plant.html?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+GetroboBlog+%28GetRobo+Blog%29&utm_content=Google+Reader
GetRobo Blog: 仏アルデバラン社が災害対策ロボットを開発へ
http://www.getrobo.com/getrobo_blog/2011/03/aldebaran-robotics-to-develop-disaster-relief-robot.html?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+GetroboBlog+%28GetRobo+Blog%29&utm_content=Google+Reader
Japanese Robot Surveys Damaged Gymnasium Too Dangerous for Rescue Workers - IEEE Spectrum
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/japan-earthquake-robot-surveys-damaged-gymnasium?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+IeeeSpectrum+%28IEEE+Spectrum%29&utm_content=Google+Reader
ロボットポータル-ロボナブル-長岡技科大の木村准教授、レスキューロボで貴重品を探査するボランティア開始
http://www.robonable.jp/news/2011/03/27nutech-r.html
ロボットポータル-ロボナブル-レスキューロボの操作系の標準化に向け提案、長岡技科大の木村准教授
http://www.robonable.jp/news/2011/03/27nutech-r2.html
第24回 災害時におけるロボットの実用化に向けた課題
http://www.robonable.jp/column/2011/03/24konishi.html
asahi.com（朝日新聞社）：米国から「ロボット消防士」　福島第一原発に投入へ - サイエンス
http://www.asahi.com/science/update/0326/TKY201103260126.html

教育方針

忘れないように個人的なメモです．気にしないで下さい．
カンニングしてもネットで検索しても，答えのないもしくは答えることのできない問題に
勇気を持ってチャレンジできる学生を１人でも多く育てたいです．

Wiigait Performance Results

Hack a Dayなどによると
Wiigait Performance Results
だそうです．

Wiiを脚に貼って，加速度の情報から歩行を解析するというものです．
最近，Wiiを使ったリハビリ系の研究がすごく増えてきて，
信頼性の高いエビデンスになりえるくらいの成果も出てきているように感じます．

Wii,kinectを使って何ができるかというのを考えるかというアプローチ，
新しい何かを作り出すというアプローチ．
そのバランスがとても大事だと思います．