ICAM@Osakaに参加中です.
9,10月は大阪と名古屋に半分くらいいる気がします.

IEEE SpectrumにOmniwheelの記事が出ていました.
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/omniwheels

Tread-Walk 2では4輪でオムニホイールを使っているのですが,
屋外の比較的荒れた環境でも使えるオムニホイールを探しています.
ご存じの方がいらっしゃれば,連絡を頂きたく存じます.