車検が厳しくなり、インパネ内の警告灯が付いたままだと通らないようで、
修理しました。
表示内容「ESP故障」で
故障個所はステアリングアングルセンサー
これによって使えなくなってる機能は多岐
・ESP（エレクトロニック・スタビリティ・プログラム）
・タイヤ空気圧モニター
・クルーズコントロール
・各種速度リミッターetc
要はハンドルの舵角データーが必要な機能が全部使えなくなっておりました。
ちなみにABSは作動いたします。
W203世代まではハンドル軸の周りにあるリング状のセンサーだけ部品が出ていたようですが、W204以降は、ハンドルコラムとレバー一式のアッセンブリー交換になるようです。