謝らない勇気？

変な言い方かもしれないが毎回こちらが謝ることはない。この間もさ～歩道から斜めに向かってくるママチャリが私の目の前を突っ切った！危うく２台とも転倒するところだった。私の籠は食材でパンパンだったからもし倒れてたら買った物を全部道路にぶちまけてたかもしれない？危険運転のおばちゃんは何も言わずに立ち去った。ムカッとしたがここは無視かな？急ブレーキをかけたときに若干足ひねった。が、今回は大事に至らず。この場合謝らなくてもいいよね？