職場の人間関係はそこそこがベスト！悩まなくなる考え方とコツ

職場の人間関係で悩んでいる方も少なくありません。
真面目なタイプは特にストレスを感じます。
上司のパワハラ、セクハラ、付き合い、同僚との関係etc.
いったいどう考えればいいのでしょうか？