どうもアッカーマンというかナックルの特性に不満や疑問はありつつも大体まとまって来たので、次はサーボとジャイロの設定をやりつつもう一度バッテリーウエイトを試して行こうかな？
どうもこのシャーシはおかしなハンチングの出方をしているのを何とかしたい
ステアリングが真っ直ぐでもずっとサーボがピクッピクッとしているんですわ
まずはこれを走行に影響が無いレベルにして最終的には無くしたい
でもサーボとジャイロの設定は写真を撮り忘れた
なんせ走らせながらちょこちょこ変えているので写真を撮るタイミングが無いんですわ
まずはバッテリーウエイトを1ミリ厚1枚から1.5ミリ厚に交換してみよう
う〜ん… 少し重さに振られる気もしなくもないけど慣れれば問題ないレベルかなぁ？
次は2ミリ厚に交換なり
いや〜 流石に2ミリは重いかな
試しにまたウエイト無しもやる
うん、やっぱり無しでも良い位だなぁ
現状はやはりリアが強くて横に止める力も強いので重さでバランスを取るのは難しいかな？
ウエイトでさらに荷重が乗っかってもっと強くなるしなぁ
でもそこは走らせ方で荷重をコントロールしてやれば良いからある程度ウエイトを乗せても行けるわけですな
とりあえず一連のウエイト変更の中でもピーク回転もモーターの温度も問題ないみたいだ
とりあえずウエイトはやや重いか？とは思うけど一旦1.5ミリ厚を乗せておく事にしようかな？
次はこの重さに対して足周りの方を合わせて行ってバランスを取ってみる事にしようかな？
慌てず騒がずじっくりとアプローチを変えながら進めて行こうか