天皇、皇后両陛下は、即位を国民に披露する『祝賀御列の儀』に臨まれた。
皇居から赤坂御所までの約4.6キロをオープンカーでパレードし、沿道には祝福のため多くの人が詰め掛けた。
当初は10月22日の『即位礼正殿の儀』に続いて行われる予定だったが、台風19号の被害を配慮し、政府が延期を決めていた。
両陛下のパレードは1993年6月の結婚の時以来。
天皇陛下はえんび服に勲章を着け、皇后さまはロングドレスにティアラ姿だった。
オープンカーで皇居・宮殿を出発し、皇嗣秋篠宮ご夫妻や安倍晋三首相らがそれぞれ乗った車も加わった。