積年の課題がようやく解決できたので、備忘録兼ねて記載しておきます。
◆環境
端末 ： iPhone SE（第２世代），iPhone 6S （両方共、SIMロック解除端末）
キャリア ： 楽天モバイル（docomo回線の方です）
◆症状
いろいろ設定をしても、
iMessageは受信できる。SMSも受信できる。
iMessageは送信できる。SMSだけが送信できない。
◆やった事
① いろいろググると SMSセンター番号を確認する という記事がありました。
iPhoneの電話で
*#5005*7672#
を入力して電話を発信して・･･（略）・・・とありましたが、実行してみると
リクエスト実行エラー
不明なエラー
が表示されて手詰まり。。SMSセンター番号を変更できませんでした。
② そこで、以前使っていたSIMフリーのAndroid端末があったので下記を実施しました
１） iPhone→AndroidにSIMを差し替え（iPhone/Android共、SIM差し替え時は電源OFF）
２） Android端末でSIMを認識したら、メッセージアプリを起動
３） メッセージアプリのメニュー／設定画面／詳細設定／SMSセンター番号
４） docomo回線なので +81903101652 を入力／完了
５） そのまま、試しにSMSを送信してみると成功！
６） Android→iPhoneにSIMを差し替え（iPhone/Android共、SIM差し替え時は電源OFF）
７） iPhoneで試しにSMSを送信してみると成功！
ご参考まででした。
もし、SMSセンター番号確認時のエラー回避方法をご存知であれば
コメントなどでご教示いただければ幸甚です。