3Dプリンタのヘッドを使うためにPWMでヒータと、ステッピングモータのデューティーを制御し、
また、タイマでステッピングモータを動かすようにしたい。
Arduinoの互換品を利用しているが、MsTimer2.hを利用したところ、D3で利用している、
ヒータのPWMが動作しなくなった。
当たり前だが、タイマはタイマ割り込みもPWMも利用している。
D3はTimer2だったが、そのため、タイマ割り込みを有効にすると、PWMが動作しなくなる。
直接レジスタをいじると気づくが、ライブラリを利用すると機能が干渉していることに気づきにくい。
結局、timerOne.hを利用した。