Ursula de Dunstanville & Walter de Dunstanville (Lord of Castlecombe)
6th Cousins once removed (Boson II d'Arles)
コーンウォール伯ライナルドの娘・アーシュラ・ド・ダンスタンヴィルは、キャッスルコンブ卿ウォルターと結婚します。
ウォルターも姓が同じダンスタンヴィルで、しかも父の名が同じレジナルドですが、両者の父親の関係は残念ながら確認できませんでした。
ウォルターも庶子筋の血統なので、サイトによって異説あるかもですが、ウォルターの母イザベルは、トゥールーズ伯レーモン5世の庶子説があります。（ウィキペディアには載ってないんですが、別のサイトには載ってました）
pixiv → https://www.pixiv.net/artworks/75900422