レーンキープアシストとトラフィックジャムアシストACC(アダプティブオートクルーズ)をじっくり経験してみました。わかったことは、
・ハンドルから完全に手を離すと、20秒ぐらいで警告される。

・軽く手を添えておけば、先行車がいる場合は一定の車間距離をキープして、いない場合は設定速度で、レーンをはみ出さないように走ってくれます。

・アクセルペダルもブレーキペダルも踏む必要ありません。

・渋滞したら、止まってくれます。10秒以内なら勝手に発進。それ以降ならちょいとアクセルペダルを踏むと発進します。

・白線を認識してるかどうかは、インパネの表示でレーンが緑色になっていることでわかります。たまに白線が消えてたりすると緑色にならないのでその場合はレーンキープ出来ませんので注意必要そうです。

・総じて、高速道路での運転が大変楽チンになりました。