こんにちは！
愛知県一宮市の設計事務所
菅野企画設計の伊藤です。
さっそく、使って検証してみました
まず、１日目。
初めて働いてもらうルンバにつきっきり。
邪魔になりそうなものをどかしたり、介助しながら掃除をしてもらいました・・・（笑）
結果はこちら。
清掃時間32分
清掃を完了した場所を確認してみると・・画面右上のホーム周辺が多少あやしいものの、ほぼ間取り通り。
ルンバi3+にはカメラセンサーが無いので、正直ここまでのマッピングは期待していませんでした。
これなら安心して任せられるかも・・・！
と期待した２日目・・・清掃時間1時間14分！！
1日目には超えられたのに・・玄関の２センチの段差で立ち往生。
救出して強制帰還させるも、ホームベースが地図上に２個ある不思議なお部屋が出来上がりました。
これは、ルンバi３+が届いてから知ったのですが・・
会社の事務所で活躍中のルンバ960には付属していたバーチャルウォール（疑似的に壁を作りルンバをその先に行かせないための機械）がルンバi3+には付属していません
そのため、段差のある玄関へ行けないような対策をしなければいけません
なんでついてないんだ！！
そこで、玄関の段差の前に障害物を置いて３日目。
清掃時間27分
やはり、画面右上に謎の空間が出来ていますが、ほぼ完ぺきな間取りです。
立ち往生さえしなければ、ほぼ完ぺきに13帖のワンルームを清掃してくれることが分かりました。
３日間で分かったことは
①マッピングの学習機能がない。
②一度立ち往生してしまうとリカバリーできない。
③清掃時間が日によってまちまち。
④ゴミ収集機能はとんでもなく便利。
⑤ルンバが毎日働いているのに、取れる埃は沢山・・・
ということ。
バーチャルウォールさえついていればこのまま購入していまいそうですが・・・
10万円に8500円のバーチャルウォールを追加して買うのは抵抗があります
いろいろ調べてみると、ルンバ以外にも魅力的なロボット掃除機がたくさんあることが分かったので、いつか・・・！！
ロボット掃除機を手に入れたいと思います
無料レンタル終了まであと１週間。
ルンバには頑張って我が家をきれいにしてもらおうと思います
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