マイロボット作成日記

投稿者：はる

７号～９号パーツ編

今号からは新しい組み立てステージが始まる。

このステージではサウンド追跡モジュールを完成させる事ができる。
この追跡モジュールが完成するとマイロボットは音源の位置の特定が可能になり
、頭を上下だけでなく左右にも動かして音源の方向を向くようになるみたいだ。

７号～９号では写真①の赤色破線で囲った首のモーターボックスを組み立てる。

＜写真①＞

モターボックスの組み立て後。

次号は、頭部を左右に回す首のモーターを正確にコントロールするためのオプチ

カルエンコーダ・ディスクを組み立てる。