最近、あまり使わない言葉だが、意味を調べてみると

物事に対する消極的な態度や姿勢。

不安感から積極的でなくなること。

 

へっぴり腰の類義語を調べてみると、

弱気、消極性、人見知り、優柔不断、気弱、及び腰、引けた腰、

非主体的、成り行き任せ、他人任せ、大勢順応型、受け身的、

弱腰、消極姿勢、逃げ腰、浮き足、受身、奥手、ためらいがち、

控えめ、遠慮がち、気乗り薄、後ろ向き、意志薄弱、薄志弱行、

逡巡、尻込み、萎縮、躊躇、二の足、気後れ、気おじ・・・。

 

なかなかの言葉だな。