確定的な定義はありません。俗に道路法に基づく道路で官庁が維持管理を行う国道、県道、都道、市道、区道等を公道としております。尚、道路法に定める要件を満たしていないが、区が所有し維持管理を行っている区有通路は「公道に準ずる道路」または「区が所有する私道」として公道・私道の判別が難しい道路もあります。