糸と棒糸と棒の違いなんて、糸は緩むことがあるなぁ〜くらいです。一対問題ならば、緩むまでを単振動にするだけですし、2対問題も、内力なので、重心の運動は糸のハリ、緩みにかかわらず、簡単に導出できる場合が殆どです。慣れって大切ですね。