no.004 古書 「ヨーガスートラ」とは

no.003 で紹介した古書「ヨーガスートラ」には、何が書かれているのでしょうか。
ヨーガスートラは、「スートラ形式(格言集、田暗唱用に短文の規定)」で書かれていて、４章、195節からなります。

第1章はサマーディ・パーダ
YOGAの定義と目指すゴールが書いてあります。
第2章はサーダナ・パーダ
YOGAの練習方法が書かれています。

YOGAとは、「心の動きを静かにおさめること」としたとき、じゃどうしたらそうなるかが、2章で書かれているわけです。
そしてその練習方法は？
no.006に続く。