ヨガの起源は、紀元前5000年とか3000年のインダス川の川端と言われています。遺跡から印章や、瞑想をしている偶像が見つけられているそうです。とても、とても古いです。
ちなみに、no.001で紹介したヴェーダはBC1500年です。