得川 有親 / 世良田 有親（とくがわ ありちか / せらだ ありちか）は、南北朝時代から室町時代初期に存在したとされる人物で、松平清康により松平氏（徳川氏）の祖とされ、『尾張諸家系図』では尾張平手氏祖の平手義英も有親の子とされます。
『東照宮御実紀』・『系図纂要』によると、世良田義季から7代目の子孫で、得川親季の子とされます。『鑁阿寺新田足利両家系図』（鑁阿寺系図）では父・親季は新田義宗の子で得川正義の養子とし、世良田満義の末裔と伝わります。また『好古類纂』系譜部所収の「徳川家譜」（中田憲信著）によれば、世良田政義の子で親季の弟、子は家氏のみとし、親氏の叔父にあたるとされます。
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