今日はモーションセンサーを視覚化しました。
| .gravity | … | 重力の方向 |
| .attitude | … | 端末の角度 |
| .userAcceleration | … | 移動する勢い |
| .rotationRate | … | 回転する速さ |
角度と勢い（加速度）と速さ（角速度）がこんがらがりそうでしたが、
グラフで表示しながら実機を動かすとよくわかりました。
このうち端末の姿勢を示す .attitude（.pitchと.rollと.yaw）は、
（この動画のように）画面を起てた状態からはうまく検出できないようです
具体的には、
.pitchは、Landscapeの姿勢での検出が苦手
.rollは、Portraitの姿勢での検出が苦手
.yawは、寝かせた姿勢でないと検出が苦手
でした。
つまり例えば、Landscapeで車のステアリングのように操作したい場合は、
.attitude.yawでは正しい角度はわかりません
.gravity（のxとy）から算出すればよさそうです。
今回はその他に、ピッカービュー、アウトレットコレクションを使いました。
ピッカービューは結構スペースを食うインターフェースだなと思いました
そこで、使うときだけ画面に出てくるようにしましたが、
非表示ではタップイベントが発生しないので、下のビューから受け取っています。
アウトレットコレクションは初めは「これ便利！」と思ったのですが、
配列に入る順番は決まっていないので、注意しなければなりません。
InterfaceBuilderのための仕組みなので、コードで生成・保持するなら不要です。