土量計算（メッシュ法） Part2

自動ルート計算がまだ不十分だったことが判明しました。

通行不可能エリアをちょっと複雑にしてみたところ、通行不可能エリアを横断してしまいました。

ちょっと、ルート計算ルーチン部を調整するよりも、新規にルーチンを書き直してトライ。
今日は、もう眠いので明日にしよう。

寝てる間に、良いアイデア落ちてこないかな。
図面に線を引くように、すらすらと簡単に。