2025年度 CanSat講習 A班
挨拶
こんにちは！2025年度CanSat A班です！
2月に入りまだまだ寒い日が続きますが、皆様いかがお過ごしでしょうか？
大学ではテスト期間が終わり、作者は一安心しております。( *´艸｀)
さて、CanSatプロジェクトについて、「想像以上に大変だった！！」というのが作者の正直な感想ですね～。開発中はメンバー全員、骨が折れる思いでした。SSSRC所属前に先輩方からお話は伺っていたのですが、これほど大変だとは…。
特に、今年度はCanSatのサイズ規定が例年より小さくなったり、1年生は後期から森ノ宮キャンパスへの移動があったりと、困難の連続でした。しかし、初めての開発にしては頑張った方ではないか...と思います。（あくまで作者個人の主観ですが！
と、挨拶はこのぐらいにして、ここからはA班のCanSatをさらに紹介していきます！気軽に読んでいただけると嬉しいです。（作者の喜びやモチベに繋がります(^^)/
ミッション
A班のミッションは簡潔に言うと、「正面へ走行し、走行ログをとる」です。あれ、意外と単純？と思われた方もいるかもしれません。そう、単純です！しかし、今回のサイズ規定が例年より小さい350 ml缶サイズになったという点から、この単純なミッションが今後同サイズのCanSatを開発するうえで重要だと考えました。
気球試験
11月下旬、A班は何とか気球試験を迎えられました。開発中は、小型化により、何度も設計し直すことになり、本当に期限ギリギリでした。特にログ取得において、モーターの干渉で地磁気センサが使えず、急遽加速度センサを採用することになった時は、大変でしたね。
当日は気球から落下させる前に、走行フェーズのみで試験を行いました。走行自体はうまくいったのですが、走行ログはというと、数mの走行に対して、数十～数百mの記録が残っていて…全く正確な値は取得できませんでした。( ;∀;)
考えられる原因は様々あるのですが、加速度センサのみでのログ取得の難しさを実感しました。
その後、いよいよ気球から落下させました。
まずは１回目、放出直後パラシュートはきれいに展開され、うまく減速。しかし、落下時に電池が外れ、走行フェーズへの移行は叶わず。
続く２回目、放出直後パラシュートはきれいに展開したものの、落下時にモーター内部のねじ頭が破損し、終了。(;´д｀)トホホ
試験全体を通して成功したのが、走行フェーズでの「正面へ走行する」という点のみであり、A班として完全に満足できる結果は得られませんでした。特に、1回目の落下で電池が外れていなければ、と思うと悔しいです。( ;∀;)
終わりに
ここまで読んでいただき、ありがとうございました。
最終的な結果はやや残念なものになりましたが、プロジェクトを通して、様々な困難や成長を経験することができたと思います。今後、作者やメンバーらは、衛星やロケット開発、SSSRCの運営などを本格的に行っていくことになります。今回の経験を生かして頑張っていきたいです。
それでは、またどこかで！(^.^)/~~~