2025年度 CanSat講習 B班
ご挨拶
皆さん、こんにちわ！2025年度cansatB班です！
正月ボケが抜けない今日この頃ですが皆さんいかがお過ごしでしょうか？
cansat研修なんとか乗りきったという感じですね～
今年度の後期から1年は森ノ宮キャンパスに移動したことで放課後を充分に使えず、さらに、今回のcansatからレギュレーションの大幅変更で超小型化し、レギュレーションと時間との戦いでしたﾟ(ﾟ`ω´ ﾟ)ﾟ
最後はなんとか気球から落下させることまで出来てほっとしました(*´∀`*)ﾖｶｯﾀ
では今からいよいよcansat研修の中身です！最後まで読んでいただけると幸いです
まずはミッション概要についてです！！
ミッション
B班のミッション概要について紹介します。B班のミッションは「空中を移動する技術としてのパラフォイルの検証」です。パラフォイルを引くことで、CanSatが空中で旋回できるか検証しました。このミッションの背景として、パラシュートの大きなCanSatは風に流されやすいという課題がありました。そのため、パラフォイルでCanSatの軌道を修正し、着地する地点の分散を抑えられるのではないかと考えました。
気球試験
11月22日、中百舌鳥キャンパスのグラウンドで気球試験を行いました。当日は、放出機構が遠隔操作で開かなかったり、フライトピンが機構に入れる前に誤動作を起こしたりするなど、トラブルはありましたが、我々の班は2回落下させることができました。
まず1回目の試験では、問題なくパラフォイルが開傘しました。ただ空中では目立った動きが見られず… しかし、地表に落ちた機体のサーボホーン部分を見ると、テグスが絡まることなく巻き取られていました。直前のパラシュート試験の日が雨だったこともあり、実際に空中でのテグスの巻き取りを確認できたことはなかったので、とりあえずミニマムサクセスが達成できたことに、とりあえず班員皆で安堵しました。
次に2回目の試験を行いましたが、こちらではパラフォイルが半開きのまま機体が落下し、そのまま地面と衝突！ 機体が大破したところで我々の気球試験は終わりました。
まとめ
結果としては、残念ながら最低限したかったことはできたが、それ以外はしたかったことができたのかできなかったのかわからないという結果になりました。ミッション達成できたかどうかわからないという実験をするうえで1番してはいけないことをしてしまいました...来年の1回生にしっかりアドバイスができるように僕たちはどういう点が悪かったのかしっかり反省会を行いました！
まず1つに最も致命的な部分として僕たち1回生のひよっこの知識で空中でのcansatの移動というのは難易度が高すぎたのではないかという結論に至りました。最初期のミッションに比べるとこれでも随分と簡略化したのですがそれでも壁は高すぎました。具体的には定量化がほぼできなかったのが痛かったです。空中では風の影響や気球からの落下開始の位置といったcansat以外の外部要因を完璧に排除するのが不可能でした。さらにレギュレーションの都合上、モーターやマイコンを優先的に載せ、また時間の都合もあり、記録をとるSDカードやセンサーといったものが一切載せられなかったことが大きな反省ですね。
もう１つまずかった部分としては予定通りに作業が進まなかったことですね。予想外の機器の不具合や、昨日は動いたのに今日は動かないといったハプニング、各個人の用事などが原因でそれぞれが最大限cansatに時間を使ったにもかかわらず進捗が遅れ遅れでした。これは最初の予定を立てるときにより粒度を上げて、また余裕をもって立てるべきだと痛感しました。具体的には予定を立てるとき、それぞれの作業を半日単位まで粒度を上げる、1週間に1日ほど作業可能日を予備日として考えて計画を立てるといったことをすると予定外のハプニングにも十分対応ができたと思います。
今年度失敗したことを反省して自分たちの成長につなげると同時に次の1年生に伝えることで新入生教育並びにSSSRC全体のレベルアップにつなげていきたいと思います。
終わりに
以上で2025年度cansatB班によるcansat研修の結果報告を終了します！
最後まで読んでくれた皆様、大変ありがとうございました(,,ᴗ ᴗ,,)ﾍﾟｺﾘ
ではまた皆さん、またどこかのSSSRCのアメブロでお会いしましょう！！👋👋👋👋👋