2024年度　CanSat講習　A班

ご挨拶

　皆さん、こんにちは！CanSatA班です！

　単位がきっちり取得できているか不安な今日この頃ですが、皆様いかがお過ごしでしょうか？

　いや〜なんといいますか、CanSat講習もあっという間でしたね。年を取ると月日の流れはゆっくりになるといいますが、まだまだ私も若いってことでしょうか。それとも成長してるのは身体だけで中身は幼いままってことでしょうかね？はやく精神的に大人になりたいものです。人の性格はそう簡単には変わらないと言いますが、それでも変わる可能性はゼロじゃないですもんね！大人の冷静さってやつを身に着けて私が証明してやります！やるのです！

ミッション

　茶番はここまでにしてA班のミッション概要についてご紹介します。A班のメインミッションはパラシュートを着地後すぐに切り離すことです。そうすることで、CanSatが壊れずに地上でのミッションを行えることが期待されます。（正確には「着地判定後すぐにパラシュートを切り離すことで、CanSatが引きずられたり、横転、反転してしまうことを防止する」「パラシュートを切り離した後落下地点から移動することでパラシュートがCanSatに覆いかぶさってしまうことを防ぐ」「加速度センサを用いてCanSatの落下状態に関わるデータ収集を行う」）このミッションの達成具合を評価するためにサクセスクライテリアというものを定めました。それが、以下の表になります。

A班のサクセスクライテリア

気球試験

　さて、CanSatの制作のプロセスについて書くと長くなるのであまり詳しくは触れられませんが、設計後、部品単体での試験や、いくつかを組み合わせた試験、全体を組み合わせた試験、建物から落としてみる試験などを経て完成にこぎつけました。

　そして来る12月22日、外気温7度というまだまだ半袖のメンバーもいる環境の中でCanSatの本番、気球試験を実施しました！A班は3回気球から投下する機会がありました。

1回目です。パラシュートが開くのが遅すぎましたね…。きっちり畳みすぎたのかも。

2回目です。タイヤが分離してしまいました。幸い本体が壊れてはいません！！

2回目の後、3回目をやるまでの間にかなりの雨が降りました。これが無ければもう一回くらいはできたのかもなぁと、残念です。

3回目です。割と上々に見えるのですが、残念ながらパラシュートを巻き込んで走ってしまいました。

まとめ

　結果としてですね、残念ながらミッションは失敗に終わっちゃいました・・・orz。失敗した時にすることは何でしょうか？もちろん反省会ですよね！今回もしっかりやっていきますよ〜！

　このミッションの失敗に最も寄与したのは何だったのでしょうか？もちろん色々浮かびますが、最も大きかったのは開発のやり方が良くなかったことでしょうね。

　まず、開発プロセスの行ったり来たりができていなかったのは致命的でした。ミッションを検討し、要求分析（目的を達成するには何が必要か？を挙げる作業）をして仕様（要求を達成する具体的な方法）を決定するというプロセスで開発をしました。本来ならこれらのプロセスを行ったり来たりして自分たちの「目的」を満たすためにはどうしたらいいかを考える必要があります。

　しかしながら自分たちは、一度仕様まで決まった時、それを満たすためにはどうすればいいかだけを考えてしまっていたのです。

https://mfg.dentsusoken.com/solution/mbse-conceptual-design/concept-design/mbse-2.php より

　では具体的にどのように見直せばよかったのでしょうか．一つ例を挙げてみたいと思います。

　３回目のミッションでは、パラシュートを切り離したときに抜けるはずのピンが抜けずミッションが失敗しました。これはピンを差しているソケットが（衝撃か何かで）傾き、そのせいでピンが抜けにくくなったことが原因と考えられます。ソケットが傾くとピンが抜けにくくなるというのは実験で知っていたので、これを基に要求や仕様を見直すべきでした。そうすれば、衝撃で傾かないように固定したり、取り付ける位置や向きを修正するといった対策ができたはずです。