この1年をふりかえって
～はじめに～
衛星プロジェクトの姿勢系です
今日は姿勢系の2024年の活動を振り返っていきます
まずは私、姿勢系シスマネから報告します。現在B3でシスマネ実質2年やってます
この1年は主にOMUSAT-IIIに搭載される予定である、磁気トルカの仕様検討と製作に取り組んでいました。磁気トルカは姿勢を安定させるためのアクチュエータであり、言うなれば電磁石です。
製作した試作品がこちら
OMUSAT-IIIでは磁気トルカを3つ搭載します。基板の平面上に2個（画像上）、基板に垂直に1個（画像下）配置されます。
これらの磁気トルカに電流を通して磁化されていることは確認したので、来年は電流を制御して磁気モーメントの大きさを変化させるシステムの開発に取り組んでいきます
太陽センサは、姿勢系の浅田、伊藤と熱系の先輩が開発に携わっています😎
太陽センサについてですが、動作確認を終了し、現在は太陽センサの具体的な特性を取ることを目標として試験を続けております
太陽センサではフォトダイオードを用いて、入射した太陽光の光量に応じて出力する電流の変化を測定することで、衛星の姿勢検知することを目標としております。
[太陽センサ試験機の写真]
試験道具を見ると皆様が見慣れたものが多いのではないでしょうか🤔実際に3Dプリンターで印刷した治具とフォトダイオード以外は、太陽センサ開発メンバーの私物を持ち寄って試験道具を製作しています
開発コストを抑えるのに一番の頼りになるのはメンバーの知恵と、偉大なる先人の知見です
試験は実際の太陽光で試験しています
冬の時期なので、夏の時期に比べ、太陽光を真正面から当てるのが難しいです🐥
先日も試験を行い事前に求めた理論に似た出力の変化検知していますが、実際に衛星で利用するにはまだまだ試験結果を詰める必要があります
誤差の要因は何かを考えながら修正を重ねて太陽センサを完成させれるようこれからも頑張りたいと思います💪
～さいごに～
今年は姿勢系で初めて歓迎会を開催した年でもありました
大学近くの回らないお寿司で食事をしました～
炙りサーモン
来年も引き続きよろしくお願いします
ありがとうございました