みなさんこんにちは！ 2021年度A班です。A班は１年生５人で開発しました。
班員全員が開発未経験だったので、いろいろハプニングが起きましたが、なんとか
完成まで持ち込むことができました。試験も大方成功し、満足しています。
それではA班のミッションと各開発について紹介していきます。
A班のミッションは『カラス撃退ミッション』です。その名もカーcar。
カメラ配信と機体操作を遠隔操作で行い、カラスに見立てた目標物にランダム再生で
カラスが逃げる音を再生するというミッションになっています。
今回使用したマイコンは他の班とは違いraspberry piを使用しています。ラズパイはカメラの
導入が簡単なので、今回採用しました。
通信ではwindowsのモバイルホットスポットという機能を使って無線接続を行いました。
また、flaskというサーバーを立てて遠隔操作を可能にしました。
先輩方が一部コードを書いてくれたので、先輩にはかなり感謝しています。
ありがとうございます。
ランダム再生についてはネットのコードを参考にしました。
やはり先人たちの知恵は素晴らしいです。
回路に関しては、過去のcansatでraspberry piを使っている班が少ないということもあり、参考にできる物が少なく、モジュールをマイコンのどのピンに接続すればいいのかも知らなかったため、様々なサイトや仕様書を参考に回路図を作っていきました。
先輩方の指摘もあり、回路を完成させることができましたが、実際に構体を作ってみるとジャンパワイヤが交差してしまっている箇所がたくさんあり、非常に整備性が悪くなってしまいました。
結局回路は最後までこのままだったのですが、ピンなどを変更するだけでもう少し組みやすい回路になり配線ミスなども減ると思うので次からは意識したいです。
それではA班の記事は終わりたいと思います。
他の班の記事も楽しみにしてください。