みなさんはじめまして
CanSat C班 山口敦史です
まず、僕たちC班のミッションについて説明したいと思います
現在、コロナウイルスの感染流行により、外出自粛が叫ばれていますが、最低限の生活用品を購入しなければならないため、人々の感染リスクを及び市民の不安を高めています
そこで、「人間の代わりとしてCanSatに買い物に行かせることで、人々の外出自粛を支援し、感染リスクを下げる」というミッションに決定しました
go toキャンペーンとかやってるような状況で、こんなものはもう必要ない気もしますが.....
本番は、CanSatを気球から放出し、着地した地点を買い手の家とし、そこでパラシュートとCanSatを切り離し、障害物を回避しながら予め位置を設定しているお店に予め設定した方向（お店には自動ドアのある方向から入ることを想定しているため）から入り、そこで店員さんを呼ぶためのブザーが鳴り、欲しい物をディスプレイに表示しQRコードを表示（Qrコード決済を模倣するため）し、買い手の家に障害物を回避しながら到着するという流れで行おうと思っています
僕はこの中の障害物回避を担当していて、つい数日前に完成しました
完成はしたものの、色んな部分が壊れてすぐに動かなくなるのでとても苦労しています
それぞれの担当のプログラムと構体は完成しているので、あとは全員のプログラムを統合すればいいという状態にまで持っていくことができました
学校の課題も忙しいですが、気球試験まであと３週間くらいしかないので頑張っていきたいと思います
